智能升降床驅動方案

 1、概述      

            本方案是采用SYNWIT的SWM220C8T7作為主控芯片，用于升降床的升降和停止控制，升降床大小和重量為普通大人床或兒童床的一致，主體重量主要包含結構框架和床墊被褥等全部重量。方案驅動電路具備過溫、過壓、欠壓、過流等軟件和硬件保護，具備小阻力阻停功能，防夾防壓功能；具備網絡連接功能，可通過手機APP控制升降床的動作，同時還可以通過語音控制單元對升降床進行動作控制。SWM220C8T7具備豐富的片上資源，高度的可擴展性，對升降床的功能實現提供了極大的幫助。

                本方案主要應用在升降床、移動式沙發、窗簾電機、升降茶臺、升降拉籃等家居產品的升降控制中。具有靈敏度可調節的防夾手防壓阻停功能，安全可靠，運行穩定，性能出色。

    3、規格參數      

    4.模塊設計          

        1.本方案使用的WiFi模塊為ESP-12S，該模塊核心處理器 ESP8266 在較小尺寸封裝中集成了業界領先的 Tensilica L106 超低功耗 32 位微型 MCU，帶有 16 位精簡模式，集成 Wi-Fi MAC/ BB/RF/PA/LNA，板載天線。該模塊支持標準的 IEEE802.11 b/g/n 協議，完整的 TCP/IP 協議棧，方便直接使用。

        2.由于客戶需要12v~24v范圍均可工作，本方案采用耐壓60v的mos，型號為CEM6188（與CEM3108同封裝），采用PWM控制輸出，保證電機速度可調，可正反轉，且做到電流監控，可阻停等。

        3.支持四線SWD調試下載接口， 節省PCB布線空間， 下載速度可以達到10M/s。本方案在外殼預留Micro-USB接口位，為方便產品安裝后也可進行與板級通信，通過Micro-USB座引出調試接口和UART口復用接口。

        4.為適應12v~24v工作范圍，電路預驅部分的供電，采用了一顆寬電壓范圍的DC-DC芯片：BL9352A，達到良好驅動的目的，芯片電源則使用了一個LDO，將外部的5v電源調整為3.3v，除了主控芯片本身，還有WiFi模組等的供電。

    5.主控制芯片

        SWM220 系列 MCU 是基于 ARM? CortexTM-M0 的 32 位微控制器。與傳統 8051單片機相比，在價格相近的情況下，保證了高性能、低功耗、代碼密度大等優勢，適用于工業控制及白色家電等諸多應用領域。

        本方案采用了SWM220C8T7-50芯片，內嵌 ARM? CortexTM-M0 控制器，最高可運行至48MHz，內置64K 字節 FLASH 存儲器，16K 字節 SRAM，提供 24MHz/48MHz 精度為 1%的內置時鐘，支持四級加密，支持 ISP（在系統編程）及 IAP（在應用編程）操作。

SWM220C8T7-50外設串行總線包括 I2C 總線接口，工業標準的 UART 接口，SSI 通信接口（支持 SPI、Micro Wire 及 SSI 協議）。此外還包括看門狗定時器，4組通用定時器（計數器），1組專用定時器（包含定時、捕捉、PWM 等功能），3組（6路通道）PWM控制模塊，方便電機控制。詳細規格請參考芯片數據手冊。